RTK的常見知識(shí)

RTK是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，其工作原理可分為兩部分闡述。下面哈爾濱測(cè)繪儀器公司為您介紹RTK的常見知識(shí)。

基站平移

在“自啟動(dòng)基準(zhǔn)站”模式中基站發(fā)生移動(dòng)或者重新假設(shè)的情況后，須進(jìn)行基站平移步驟，使當(dāng)前基站下再測(cè)量的點(diǎn)能和基站關(guān)機(jī)前相一致。

基站平移方法：找已知點(diǎn)，測(cè)量該點(diǎn)坐標(biāo)，來(lái)計(jì)算基站平移量，并應(yīng)用。具體是指移動(dòng)站固定后找一個(gè)已知點(diǎn)（可以是測(cè)量點(diǎn)）測(cè)量，測(cè)量完成后發(fā)現(xiàn)和已知坐標(biāo)不一樣，這時(shí)候進(jìn)入“測(cè)量-基站平移”，GNSS點(diǎn)選擇剛測(cè)的點(diǎn)，已知點(diǎn)中選擇這個(gè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊“確定”，在彈出的提示中選擇“是”。

點(diǎn)校正

RTK點(diǎn)校正就是把WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為當(dāng)前項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解。點(diǎn)校正分為單點(diǎn)校正（三參）、兩點(diǎn)校正（四參）、三點(diǎn)校正（七參）、四點(diǎn)校正（七參）。

一般來(lái)說(shuō)，三參數(shù)應(yīng)用于小范圍的測(cè)量，精度比較差。

七參數(shù)一般采用布爾沙模型，使用平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K，作用范圍大。但是七參數(shù)的校正精度與已知點(diǎn)的精度及分布情況有直接關(guān)系。為了較為準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)校正操作，我們通常需要3-5個(gè)高等級(jí)的控制點(diǎn)，應(yīng)均勻分布于測(cè)區(qū)的四周及測(cè)區(qū)的中央。

點(diǎn)校正注意事項(xiàng)：

已知點(diǎn)較好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊。

避免已知點(diǎn)的在同一條直線上。

如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。

如果有3個(gè)以上的點(diǎn)作點(diǎn)校正，檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足用戶的測(cè)量精度要求，殘差不要超過(guò)2厘米，如果太大先檢查已知點(diǎn)輸入是否有誤，如果無(wú)誤的話，就是已知點(diǎn)的匹配有問(wèn)題，要更換已知點(diǎn)了。

注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要基站平移即可。

靜態(tài)測(cè)量

GPS靜態(tài)測(cè)量，是使用測(cè)量型GNSS接收機(jī)（RTK）進(jìn)行控制測(cè)量的一種，主要用于建立各種級(jí)別的坐標(biāo)控制網(wǎng)。

整個(gè)靜態(tài)測(cè)量過(guò)程中，GNSS接收機(jī)是靜止不動(dòng)的，將GNSS接收機(jī)長(zhǎng)時(shí)間靜止不動(dòng)架設(shè)在待測(cè)點(diǎn)位上，按一定的采樣間隔采集由衛(wèi)星發(fā)射過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)文件。之后通過(guò)靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線解算、網(wǎng)平差等工作。

靜態(tài)測(cè)量作業(yè)流程分為靜態(tài)外業(yè)和作業(yè)和靜態(tài)內(nèi)業(yè)作業(yè)。外業(yè)作業(yè)流程大致為擺站→量取儀器高→儀器開機(jī)→手動(dòng)記錄測(cè)站信息（測(cè)站名、儀器編號(hào)、儀器高、開始及結(jié)束時(shí)間等）

內(nèi)業(yè)作業(yè)流程大致為導(dǎo)出數(shù)據(jù)→使用靜態(tài)處理軟件處理。

靜態(tài)測(cè)量注意事項(xiàng)：

選址時(shí)，測(cè)站應(yīng)處于開闊無(wú)干擾的位置，避免或減少多路徑效應(yīng)的地方。

若觀測(cè)條件很差無(wú)法改觀，可以適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，選擇無(wú)遮擋方向衛(wèi)星多的時(shí)候進(jìn)行靜態(tài)觀測(cè)。

靜態(tài)數(shù)據(jù)處理時(shí)，需注意自由網(wǎng)平差是否超限，約束平差已知點(diǎn)的選擇要遵循長(zhǎng)邊控制短邊d額原則

靜態(tài)控制測(cè)量定位精度高，操作簡(jiǎn)單，但是耗時(shí)較長(zhǎng)。